AR
今回紹介するクラスによって，RealSenseでVR or ARを実現するために必要なRealSenseの機能を簡単に使えるようになります．具体的には， RGBカメラ・デプスカメラ画像の取得 デプスマップをRGBカメラから見た画像（とその逆）の取得 デプスカメラを原点とする…
本記事ではARToolKitPlusを対象としますが，その本家であるARToolKitでも通用する話ですので，タイトルはARToolKitにしました． ARToolKitPlusでの歪み補正 ARToolKitPlusのレンズ歪みの式は次の通り．（ARToolKitの公式チュートリアルより引用） このように…
なぜかネットに正しい情報が少ないのでメモ書き これまでのあらすじ ARアプリケーションはARToolKitを使うのが最も楽ですが，残念ながらARToolKitはGLUTに大きく依存しており，GLFW+GLEW+GLMを使ってモダンなOpenGLで開発している自分にとってこれは非常にあ…
