PCLのチュートリアルでは点群データのファイル拡張子として.pcdを使っていますが，.pcdでない既存のファイルからも点群データを読み込んで表示したいという需要は大いにあると思います．例えば.objとか.stlとか．成功したコードを2通り載せておきます．他に…