PCLのチュートリアルでは点群データのファイル拡張子として.pcdを使っていますが，.pcdでない既存のファイルからも点群データを読み込んで表示したいという需要は大いにあると思います．例えば.objとか.stlとか．成功したコードを2通り載せておきます．他に…

コーディング関連の記事を書くためのブログなのに載せるの2回目という．．． 最近になってPCL(Point Cloud Library)の勉強を始めました．日本語資料が少なくて大変なこのライブラリ，まともにプロジェクトに入れようとするとlibファイル多すぎてやってらんな…