ニコ動っぽいタイトルになっちゃったけど嫌いな人は許して（笑） なんか遅くね？ PointGray社のFlea3は最大120fpsまで出る素晴らしい高速カメラですが，OpenGLを使わずOpenCVだけと連携させたところ，どうしても64fps以上出ないという問題にぶち当たりました…

本記事ではARToolKitPlusを対象としますが，その本家であるARToolKitでも通用する話ですので，タイトルはARToolKitにしました． ARToolKitPlusでの歪み補正 ARToolKitPlusのレンズ歪みの式は次の通り．（ARToolKitの公式チュートリアルより引用） このように…

なぜかネットに正しい情報が少ないのでメモ書き これまでのあらすじ ARアプリケーションはARToolKitを使うのが最も楽ですが，残念ながらARToolKitはGLUTに大きく依存しており，GLFW+GLEW+GLMを使ってモダンなOpenGLで開発している自分にとってこれは非常にあ…