OpenCVの歪み補正関数はcv::initUndistortRectifyMap()で予め作成したマッピング画像を使ってcv::remap()で歪んだカメラ画像を処理する，というものですが，このcv::remap()関数はOpenGLにやらせることもできます．それもプログラマブルシェーダGLSLを使った…

OpenCVは好きなんだけど標準の描画GUIであるHighGUIはWindowsマシンでは60fps以上出ない（過去記事参照）ので，私は最近では，画像処理だけOpenCVでやらせて描画ウィンドウはGLFWを使ってOpenGLで描画させる，という方法を採用しています．この方が圧倒的に…