今回紹介するクラスによって，RealSenseでVR or ARを実現するために必要なRealSenseの機能を簡単に使えるようになります．具体的には， RGBカメラ・デプスカメラ画像の取得 デプスマップをRGBカメラから見た画像（とその逆）の取得 デプスカメラを原点とする…