OpenCVの歪み補正関数はcv::initUndistortRectifyMap()で予め作成したマッピング画像を使ってcv::remap()で歪んだカメラ画像を処理する，というものですが，このcv::remap()関数はOpenGLにやらせることもできます．それもプログラマブルシェーダGLSLを使った…

OpenCVは好きなんだけど標準の描画GUIであるHighGUIはWindowsマシンでは60fps以上出ない（過去記事参照）ので，私は最近では，画像処理だけOpenCVでやらせて描画ウィンドウはGLFWを使ってOpenGLで描画させる，という方法を採用しています．この方が圧倒的に…

以前にもOpenCVの内部パラメータでOpenGLの透視投影行列（フラスタム行列）を作成するコードを掲載しましたが，あれが数学的に何をやっているのかちょこっと解説します．元はパワポですが，SlideShareにアップロードするまでもない量と内容なので画像でスラ…

なぜかネットに正しい情報が少ないのでメモ書き これまでのあらすじ ARアプリケーションはARToolKitを使うのが最も楽ですが，残念ながらARToolKitはGLUTに大きく依存しており，GLFW+GLEW+GLMを使ってモダンなOpenGLで開発している自分にとってこれは非常にあ…

C++/CLIのフォーム画面にOpenGLでレンダリングしたグラフィックを表示する方法をメモ書きします．なお，このTipsでは前回の内容をそのまま使っています． C++/CLIでOpenGLを描画する準備 1. OpenGLSimpleAdapter.hをインクルードする nursの日記様が作成した…

すでにネットの海に腐るほどあるTipsですが，自分用メモとして残します．画像サイズがまちまちなのはWordファイルからの移植だからだと思います． ちなみに開発環境はVisual Studio 2013 Expressです． 1. 「新しいプロジェクト」で「空のプロジェクト」を選…