PWMによる電流制御 前回の記事でも取り上げましたが，この記事によるとDCモータで出力制御系を構成するときは電圧入力ではなく電流入力にすると理論的扱いがしやすいとのことですので，私もこの記事と同様に電流入力系を構成しようと思います．（注：以下，…

はじめに 急に作りたくなったので． 私は一応，大学で機械工学を修め，ロボコンで実践的なロボット製作にも携わったことがある人間ですが，今ではすっかり情報系という半端モンでございます．研究でバーチャル空間にどっぷり漬かっている間にそろそろ機械工…

今年の初めに作ってからというものずっと放置していましたが，ようやく記事にする気になりました． 一応身内には制作過程の資料を公開してたのですが．．． 組み込みプログラミングの部分はかなり端折っているので，この記事を読めば誰でもすぐに作れるって…