PCLでOBJファイルを表示(点群のみ)

PCLのチュートリアルでは点群データのファイル拡張子として.pcdを使っていますが,.pcdでない既存のファイルからも点群データを読み込んで表示したいという需要は大いにあると思います.例えば.objとか.stlとか.成功したコードを2通り載せておきます.他にも見つかったら追記しようと思います. なお,ここでは.objフ…