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聞きかじりめも

主にC++やメディア処理技術などに関して気付いたことを書いていきます.ここが俺のメモ帳だ!

PCLでOBJファイルを表示(点群のみ)

PCLのチュートリアルでは点群データのファイル拡張子として.pcdを使っていますが,.pcdでない既存のファイルからも点群データを読み込んで表示したいという需要は大いにあると思います.例えば.objとか.stlとか.成功したコードを2通り載せておきます.他に…

PCLのリンカスクリプト"PCLAdapter.h"

コーディング関連の記事を書くためのブログなのに載せるの2回目という... 最近になってPCL(Point Cloud Library)の勉強を始めました.日本語資料が少なくて大変なこのライブラリ,まともにプロジェクトに入れようとするとlibファイル多すぎてやってらんな…