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聞きかじりめも

主にC++やメディア処理技術などに関して気付いたことを書いていきます.ここが俺のメモ帳だ!

RealSenseをOpenCVで使う

今回紹介するクラスによって,RealSenseでVR or ARを実現するために必要なRealSenseの機能を簡単に使えるようになります.具体的には, RGBカメラ・デプスカメラ画像の取得 デプスマップをRGBカメラから見た画像(とその逆)の取得 デプスカメラを原点とする…

ARToolKitとOpenCVの歪み補正の違い

本記事ではARToolKitPlusを対象としますが,その本家であるARToolKitでも通用する話ですので,タイトルはARToolKitにしました. ARToolKitPlusでの歪み補正 ARToolKitPlusのレンズ歪みの式は次の通り.(ARToolKitの公式チュートリアルより引用) このように…

OpenCVで得たカメラ内部パラメータをOpenGLの射影行列に変換

なぜかネットに正しい情報が少ないのでメモ書き これまでのあらすじ ARアプリケーションはARToolKitを使うのが最も楽ですが,残念ながらARToolKitはGLUTに大きく依存しており,GLFW+GLEW+GLMを使ってモダンなOpenGLで開発している自分にとってこれは非常にあ…