キャリブレーションプログラムをデバッグしてたら気付いたのでメモ． 結論から言うと，最近のOpenCVではcv::findChessboardCorners()を使う際にcv::cornerSubPix()は必要ない． 内部で何が行なわれているか？ ネットに沢山転がっている典型的なチェスボード…

本記事は研究や高貴な趣味などでPointGray社の超小型高機能産業用カメラ(Flea3など)を使う人のためのTipsです．ソースコードだけ欲しい方は最後の方にすべてまとめたラッパークラスが書いてありますので，参考にしてください． ※注意！古いPointGrey FlyCapt…